Tensegrity

Hay dos tipos de construir estos tejidos que conforman un “tensegrity”. El primero esta formado por cuadrados en y el segundo se forma a través de triángulos/hexágonos, hay muchas variaciones de estas formar pero las antes mencionadas son las formas mas básicas. Al estar una encima de otra forman una cruz que poseen rotación a la izquierda o derecha, de esta forma logran conectarse.

 

Las rotaciones se complementan, en un tejido formado por cuadrados uno gira hacia la izquierda mientras el otro gira hacia el lado opuesto formando una red; lo mismo ocurre con la forma tripular/hexagonal en la cual el hexágono gira hacia un lado mientras que el otro gira en sentido opuesto al centro. Dependiendo de la orientación (conforme a las manecillas del reloj o contraías) es como en giro sucederá.

 

Existe una unidad celular para el tejido. 

 

Estos tejidos básicos  como son el triangulo cuadrado pentágono y hexágono pueden ser trasportados a una tercera dimensión formando volúmenes como son el octaedro y tetraedro. Teniendo estas formas como base, al ser duplicadas pueden extenderse y formar un sistema.

 

 

Un tejido y un transegrity comparten el mismo principio de alternar sus rotaciones (conforme a las manecillas del reloj o contrarias). Hay módulos básicos de transegrity que se derivan de los tejidos por ejemplo

 

 

Al unir las puntas mantienen una tensión que permite que conserven su forma original. Esta red esta en tensión que evita que esta figura se deforme y llevándolo a un plan de tres dimensiones el resultante es un transegrity

  Estos módulos pueden unirse entre si, cuando esto ocurre actúan de una forma espejo que al deformar un lado, su correspondiente lo hará también pero en sentido contrario

 

Hay variedad de formas de construir transegrity desde la más simple hasta un sistema complejo. Aquellos sistemas que su sistema de tensiones esta formado por triángulos es completamente estable, si se utilizan pentágonos hexágonos u otra figura diferente a el triangulo esta se deformara. Es por eso que en las formas esféricas de tensigrity no se utilizan triángulos

 

Las redes triangulares de tensión pueden ser flexibles o no dependiendo de que tan tensas estén las líneas que los unen

Hay tres tipos de líneas de tensión

1)       De “Bordes” esta línea tensora define los bordes de la figura. En ocasiones e la menos tensada del sistema (verde)

2)      De “Dibujo” estas líneas empujan un modulo contra otro (Azul)

3)      La tercera tiene la misma actividad que la anterior solo que pero va en contra de la línea de dibujo (Rojo)

 

La forma-X: Se forma al cruzar dos puntas tensadas por cuatro líneas. Esta forma se ha utilizado desde hace mucho tiempo en los “papalotes” forrado de papel para poder volar. Esta forma puede estar en diferentes maneras. Esta forma también puede ser trasformada a una forma tensigrity y de forma expandida

 

Las caras de 5 poliedros en particular tienen una caracteristica, gracias a su propiedad binaria, pueden ser unidos usando magnetos. Al igual que los magnetos como los del refrigerador estas caras deben estar contrarias a su polo (Norte contra sur)

 

El principio binario de rotación se puede apreciar en diferentes estructuras. Cuando se refiere a rotación se habla de una rotación virtual, pues esta rotación no se puede apreciar pues el sistema esta totalmente quieto. Los discos magnéticos tiene su lado Norte y Sur respectivamente  contrarios. En un sistema extendido o más complejo sucede el mismo principio con los discos.

 

Ejemplo de un armado de Tensegrity